ازدواج بعد از زنا با زن شوهردار

با سلام. مرد وزن که مسلمان هستند و متاهل ولـی مرجع تقلیدی ندارند و دچار زنا شده اند و زن احکام نمیدانسته ولی مرد می داند طبق وعده مرد زن طلاق گـرفته و مرد الان پشیمان از گناه واز طرفی عذاب وجدان که این زن را با دخترش رها کرده است. آیا می تواند توبه کند و بعد از تمام شدن عده اش با او ازدواج کند؟