حقوق والدین

سلام علیکم. عظّم الله اجورکم. سوال شرعی حقیر به این شرح می باشد: برای انجام کاری غیر حرام ما با پدر عزیزمان صلاح و مشورت می کنیم و در جواب بما می گویند که شرعاً ازت راضی نیستم اگر این کار را انجام دهی. من برای حفظ احترام و حرمت پدر عزیزم و اینکه از دست حقیر ناراحت نشه، بصورت مخفیانه و به دور از اطلاع اش آن کار غیر حرام را انجام دادم. آیا با عنایت به توضیحاتی که به خدمتتان عارض شدم، شرعاً حقیر مرتکب فعل حرام شدم؟